সমুদ্র অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে LED এর নতুন অগ্রগতি

হার্ভার্ড ইউনিভার্সিটির গবেষকরা মাছের স্কুল থেকে অনুপ্রাণিত হয়েছিলেন এবং মাছের আকৃতির আন্ডারওয়াটার রোবোটিক মাছের একটি সেট তৈরি করেছিলেন যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে পারে এবং একে অপরকে খুঁজে পেতে পারে এবং কাজগুলিতে সহযোগিতা করতে পারে।এই বায়োনিক রোবোটিক মাছ দুটি ক্যামেরা এবং তিনটি নীল এলইডি লাইট দিয়ে সজ্জিত, যা পরিবেশে অন্যান্য মাছের দিক ও দূরত্ব বুঝতে পারে।

এই রোবটগুলি মাছের আকৃতিতে 3D প্রিন্ট করা হয়, প্রপেলারের পরিবর্তে পাখনা ব্যবহার করে, চোখের পরিবর্তে ক্যামেরা ব্যবহার করে এবং প্রাকৃতিক বায়োলুমিনিসেন্স অনুকরণ করার জন্য LED আলো জ্বালায়, ঠিক যেমন মাছ এবং পোকামাকড় সংকেত পাঠায়।প্রতিটি রোবোটিক মাছের অবস্থান এবং "প্রতিবেশীদের" জ্ঞান অনুসারে LED পালস পরিবর্তন এবং সামঞ্জস্য করা হবে।ক্যামেরার সাধারণ ইন্দ্রিয় এবং সামনের আলোর সেন্সর, মৌলিক সাঁতারের ক্রিয়া এবং এলইডি লাইট ব্যবহার করে, রোবোটিক মাছ স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার নিজস্ব গ্রুপ সাঁতারের আচরণকে সংগঠিত করবে এবং একটি সাধারণ "মিলিং" মোড স্থাপন করবে, যখন একটি নতুন রোবোটিক মাছ যেকোন থেকে প্রবেশ করানো হবে। কোণ সময়, মানিয়ে নিতে পারেন.

এই রোবোটিক মাছগুলি একসাথে সহজ কাজগুলিও করতে পারে, যেমন জিনিসগুলি খুঁজে বের করা।রোবোটিক মাছের এই দলটিকে একটি কাজ দেওয়ার সময়, তাদের জলের ট্যাঙ্কে একটি লাল এলইডি খুঁজে পেতে দিন, তারা এটি স্বাধীনভাবে সন্ধান করতে পারে, কিন্তু যখন রোবোটিক মাছগুলির মধ্যে একটি এটি খুঁজে পায়, তখন এটি অন্যদেরকে স্মরণ করিয়ে দিতে এবং ডেকে আনতে তার এলইডি ব্লিঙ্কিং পরিবর্তন করবে রোবট মাছএছাড়াও, এই রোবোটিক মাছগুলি সামুদ্রিক জীবনকে বিঘ্নিত না করে নিরাপদে প্রবাল প্রাচীর এবং অন্যান্য প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যগুলির কাছে যেতে পারে, তাদের স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ করতে পারে বা নির্দিষ্ট বস্তুর সন্ধান করতে পারে যা তাদের ক্যামেরার চোখ সনাক্ত করতে পারে, এবং ডক এবং জাহাজের নীচে ঘুরে বেড়াতে পারে, হুল পরিদর্শন করতে পারে। এমনকি এটি অনুসন্ধান এবং উদ্ধারে ভূমিকা রাখতে পারে।

                                                    


পোস্টের সময়: জানুয়ারী-20-2021