El nou avenç de LED en el camp de l'exploració oceànica

Els investigadors de la Universitat de Harvard es van inspirar en l'escola de peixos i van crear un conjunt de peixos robòtics submarins amb forma de peix que poden navegar de manera autònoma i trobar-se entre ells i cooperar en les tasques.Aquests peixos robòtics biònics estan equipats amb dues càmeres i tres llums LED blaves, que poden detectar la direcció i la distància d'altres peixos de l'entorn.

Aquests robots s'imprimeixen en 3D amb la forma d'un peix, utilitzant aletes en lloc d'hèlixs, càmeres en lloc d'ulls i llums LED il·luminades per imitar la bioluminescència natural, de la mateixa manera que els peixos i els insectes envien senyals.El pols LED es canviarà i s'ajustarà segons la posició de cada peix robotitzat i el coneixement dels "veïns".Utilitzant els sentits simples de la càmera i el sensor de llum frontal, les accions bàsiques de natació i les llums LED, el peix robòtic organitzarà automàticament el seu propi comportament de natació grupal i establirà un mode de "fresat" senzill quan s'introdueixi un nou peix robòtic des de qualsevol angle Temps, es pot adaptar.

Aquests peixos robòtics també poden realitzar tasques senzilles junts, com ara trobar coses.Quan doneu una tasca a aquest grup de peixos robòtics, deixeu-los que trobin un LED vermell al dipòsit d'aigua, poden buscar-lo de manera independent, però quan un dels peixos robòtics el trobi, canviarà el seu LED parpellejant per recordar i convocar altres robots. peixos.A més, aquests peixos robòtics poden apropar-se amb seguretat als esculls de corall i altres característiques naturals sense pertorbar la vida marina, controlar la seva salut o buscar objectes específics que els ulls de la seva càmera puguin detectar, i poden estar als molls i vaixells Vagant per sota, inspeccionant el casc, fins i tot pot jugar un paper en la recerca i el rescat.

                                                    


Hora de publicació: 20-gen-2021