హార్వర్డ్ యూనివర్శిటీ పరిశోధకులు చేపల పాఠశాల నుండి ప్రేరణ పొందారు మరియు చేపల ఆకారంలో నీటి అడుగున రోబోటిక్ చేపల సమితిని సృష్టించారు, ఇవి స్వయంప్రతిపత్తితో నావిగేట్ చేయగలవు మరియు ఒకదానికొకటి కనుగొనగలవు మరియు పనులలో సహకరించగలవు.ఈ బయోనిక్ రోబోటిక్ చేపలు రెండు కెమెరాలు మరియు మూడు నీలిరంగు LED లైట్లతో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇవి పర్యావరణంలో ఇతర చేపల దిశ మరియు దూరాన్ని పసిగట్టగలవు.

ఈ రోబోలు చేపలు మరియు కీటకాలు సంకేతాలను పంపే విధంగానే, ప్రొపెల్లర్‌లకు బదులుగా రెక్కలను, కళ్ళకు బదులుగా కెమెరాలను ఉపయోగించి, సహజమైన బయోలుమినిసెన్స్‌ను అనుకరించేలా LED లైట్లను వెలిగించి, చేప ఆకారంలో 3D ముద్రించబడతాయి.ప్రతి రోబోటిక్ చేపల స్థానం మరియు "పొరుగువారి" జ్ఞానం ప్రకారం LED పల్స్ మార్చబడుతుంది మరియు సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.కెమెరా యొక్క సాధారణ ఇంద్రియాలు మరియు ఫ్రంట్ లైట్ సెన్సార్, ప్రాథమిక స్విమ్మింగ్ చర్యలు మరియు LED లైట్లను ఉపయోగించి, రోబోటిక్ ఫిష్ స్వయంచాలకంగా దాని స్వంత సమూహ స్విమ్మింగ్ ప్రవర్తనను నిర్వహిస్తుంది మరియు ఏదైనా కొత్త రోబోటిక్ చేపను ఉంచినప్పుడు, ఒక సాధారణ "మిల్లింగ్" మోడ్‌ను ఏర్పాటు చేస్తుంది. కోణం సమయం, స్వీకరించవచ్చు.

ఈ రోబోటిక్ చేపలు కలిసి వస్తువులను కనుగొనడం వంటి సాధారణ పనులను కూడా చేయగలవు.ఈ రోబోటిక్ చేపల సమూహానికి టాస్క్ ఇచ్చినప్పుడు, వాటర్ ట్యాంక్‌లో ఎరుపు రంగు LEDని కనుగొననివ్వండి, వారు దాని కోసం స్వతంత్రంగా వెతకవచ్చు, కానీ రోబోటిక్ చేపలలో ఒకటి దాన్ని కనుగొన్నప్పుడు, అది ఇతరులకు గుర్తు చేయడానికి మరియు రోబోట్‌ని పిలవడానికి దాని LED బ్లింక్‌ని మారుస్తుంది. చేప.అదనంగా, ఈ రోబోటిక్ చేపలు సముద్ర జీవులకు భంగం కలిగించకుండా పగడపు దిబ్బలు మరియు ఇతర సహజ లక్షణాలను సురక్షితంగా చేరుకోగలవు, వాటి ఆరోగ్యాన్ని పర్యవేక్షించగలవు లేదా వాటి కెమెరా కళ్ళు గుర్తించగల నిర్దిష్ట వస్తువుల కోసం వెతకగలవు మరియు రేవుల్లో మరియు నౌకల్లో తిరుగుతూ, పొట్టును పరిశీలించగలవు, ఇది శోధన మరియు రెస్క్యూలో కూడా పాత్ర పోషిస్తుంది.