פריצת הדרך החדשה של LED בתחום חקר האוקיינוסים

חוקרי אוניברסיטת הרווארד קיבלו השראה מבית הספר לדגים ויצרו קבוצה של דגים רובוטיים תת-מימיים בצורת דגים שיכולים לנווט באופן אוטונומי ולמצוא זה את זה, ולשתף פעולה במשימות.הדגים הרובוטים הביוניים הללו מצוידים בשתי מצלמות ובשלוש נורות LED כחולות, שיכולות לחוש את הכיוון והמרחק של דגים אחרים בסביבה.

רובוטים אלה מודפסים בתלת-ממד בצורת דג, תוך שימוש בסנפירים במקום מדחפים, במצלמות במקום בעיניים ובנוריות LED מוארות כדי לחקות ביולוגיות טבעית, בדיוק כמו הדרך שבה דגים וחרקים שולחים אותות.דופק ה-LED ישתנה ומותאם בהתאם למיקומו של כל דג רובוטי והכרת ה"שכנים".באמצעות החושים הפשוטים של המצלמה וחיישן האור הקדמי, פעולות שחייה בסיסיות ונורות LED, הדג הרובוטי יארגן אוטומטית את התנהגות השחייה הקבוצתית שלו ויקבע מצב "כרסום" פשוט, כאשר דג רובוטי חדש יוכנס מכל זווית זמן, יכול להסתגל.

הדגים הרובוטים האלה יכולים גם לבצע משימות פשוטות ביחד, כמו מציאת דברים.כאשר נותנים לקבוצה זו של דגים רובוטיים משימה, תנו להם למצוא נורית אדומה במיכל המים, הם יכולים לחפש אותה באופן עצמאי, אבל כשאחד הדגים הרובוטיים ימצא אותו, הוא ישנה את ה-LED שלו מהבהב כדי להזכיר ולזמן אחרים רובוט. דג.בנוסף, דגים רובוטיים אלו יכולים להתקרב בבטחה לשוניות אלמוגים ולמאפיינים טבעיים אחרים מבלי להפריע לחיים הימיים, לנטר את בריאותם או לחפש אובייקטים ספציפיים שעיני המצלמה שלהם יכולות לזהות, ויכולים להיות ברציפים ובספינות משוטטים למטה, בודקים את גוף הספינה, זה אפילו יכול למלא תפקיד בחיפוש והצלה.

                                                    


זמן פרסום: 20 בינואר 2021