LED-i uus läbimurre ookeanide uurimise valdkonnas

Harvardi ülikooli teadlased said inspiratsiooni kalaparvest ja lõid kalakujuliste veealuste robotkalade komplekti, mis suudavad iseseisvalt navigeerida ja üksteist leida ning ülesannete täitmisel koostööd teha.Need bioonilised robotkalad on varustatud kahe kaamera ja kolme sinise LED-tulega, mis tajuvad keskkonnas teiste kalade suunda ja kaugust.

Need robotid on 3D-prinditud kala kujuliseks, kasutades propellerite asemel uimeid, silmade asemel kaameraid ja valgustatud LED-tulesid, et jäljendada loomulikku bioluminestsentsi, täpselt nagu kalade ja putukate signaale saadav viis.LED-impulssi muudetakse ja reguleeritakse vastavalt iga robotkala asukohale ja “naabrite” teadmistele.Kasutades kaamera lihtsaid meeli ja eesmist valgusandurit, lihtsaid ujumistoiminguid ja LED-tulesid, korraldab robotkala automaatselt oma rühma ujumiskäitumise ja loob lihtsa "freesimise" režiimi, kui uus robotkala pannakse suvalisest kohast. nurk Aeg, saab kohaneda.

Need robotkalad suudavad koos täita ka lihtsaid ülesandeid, näiteks asju otsida.Sellele robotkalade rühmale ülesande andmisel laske neil leida veepaagist punane LED, nad saavad seda iseseisvalt otsida, kuid kui üks robotkaladest selle leiab, muudab see LED-i vilkumist, et meelde tuletada ja kutsuda teisi Robot kala.Lisaks saavad need robotkalad ohutult läheneda korallriffidele ja muudele looduslikele objektidele, häirimata mereelu, jälgida nende tervist või otsida konkreetseid objekte, mida nende kaamerasilmad tuvastavad, ning võivad olla dokkides ja laevades. see võib isegi otsingu- ja päästetöödel rolli mängida.

                                                    


Postitusaeg: 20. jaanuar 2021