Nowy przełom LED w dziedzinie eksploracji oceanów

Naukowcy z Uniwersytetu Harvarda zainspirowani ławicą ryb stworzyli zestaw podwodnych robotycznych ryb w kształcie ryby, które potrafią autonomicznie nawigować, odnajdywać się nawzajem i współpracować przy wykonywaniu zadań.Te bioniczne roboty-ryby są wyposażone w dwie kamery i trzy niebieskie diody LED, które wyczuwają kierunek i odległość innych ryb w otoczeniu.

Roboty te są drukowane w 3D w kształcie ryby, mają płetwy zamiast śmigieł, kamery zamiast oczu i zapalone diody LED, które naśladują naturalną bioluminescencję, podobnie jak ryby i owady wysyłają sygnały.Impuls LED będzie zmieniany i dostosowywany w zależności od pozycji każdej ryby-robotu i wiedzy „sąsiadów”.Wykorzystując proste zmysły kamery i przedni czujnik światła, podstawowe czynności związane z pływaniem i światła LED, zautomatyzowana ryba automatycznie zorganizuje własne zachowanie podczas pływania w grupie i ustanowi prosty tryb „mielenia”, gdy z dowolnego miejsca zostanie włożona nowa ryba-robot. kąt czasu, można się dostosować.

Te roboty-ryby mogą także wspólnie wykonywać proste zadania, takie jak znajdowanie rzeczy.Dając tej grupie robotycznych ryb zadanie, pozwól im znaleźć czerwoną diodę LED w zbiorniku z wodą, mogą jej szukać niezależnie, ale gdy jedna z robotycznych ryb ją znajdzie, zmieni miganie diody LED, aby przypomnieć i przywołać innych Robot ryba.Ponadto te roboty-ryby mogą bezpiecznie zbliżać się do raf koralowych i innych naturalnych obiektów, nie zakłócając życia morskiego, monitorować ich stan zdrowia lub szukać określonych obiektów, które mogą wykryć ich oczy kamery, a także mogą przebywać w dokach i na statkach Wędrując pod pokładem, sprawdzając kadłub, może nawet odgrywać rolę w poszukiwaniach i ratownictwie.

                                                    


Czas publikacji: 20 stycznia 2021 r