LED-ի նոր առաջընթացը օվկիանոսի հետախուզման ոլորտում

Հարվարդի համալսարանի գիտնականները ոգեշնչվել են ձկների դպրոցից և ստեղծել են ձկան տեսքով ստորջրյա ռոբոտային ձկների մի շարք, որոնք կարող են ինքնուրույն նավարկվել և գտնել միմյանց և համագործակցել առաջադրանքների վրա:Այս բիոնիկ ռոբոտ ձկները հագեցած են երկու տեսախցիկներով և երեք կապույտ LED լույսերով, որոնք կարող են զգալ շրջակա միջավայրի այլ ձկների ուղղությունն ու հեռավորությունը:

Այս ռոբոտները 3D տպագրվում են ձկան տեսքով՝ օգտագործելով լողակներ՝ պտուտակների փոխարեն, տեսախցիկներ՝ աչքերի փոխարեն, և վառված LED լույսեր՝ ընդօրինակելու բնական կենսալյումինեսցենտությունը, ճիշտ այնպես, ինչպես ձկներն ու միջատները ազդանշաններ են ուղարկում:LED իմպուլսը կփոխվի և կկարգավորվի յուրաքանչյուր ռոբոտ ձկան դիրքի և «հարևանների» գիտելիքների համաձայն:Օգտագործելով տեսախցիկի և առջևի լույսի ցուցիչի պարզ զգայարանները, հիմնական լողի գործողությունները և լուսադիոդային լույսերը՝ ռոբոտ ձուկն ինքնաբերաբար կկազմակերպի իր խմբակային լողի վարքը և կստեղծի պարզ «ֆրեզերային» ռեժիմ, երբ նոր ռոբոտ ձուկ տեղադրվի ցանկացածից։ անկյուն Ժամանակը, կարող է հարմարվել:

Այս ռոբոտ ձկները կարող են նաև միասին կատարել պարզ առաջադրանքներ, օրինակ՝ իրեր գտնելը:Երբ ռոբոտային ձկների այս խմբին առաջադրանք եք տալիս, թող ջրի բաքում գտնեն կարմիր LED, նրանք կարող են ինքնուրույն փնտրել այն, բայց երբ ռոբոտ ձկներից մեկը գտնի այն, նա կփոխի իր թարթող լուսադիոդը, որպեսզի հիշեցնի և կանչի ուրիշներին Ռոբոտին: ձուկ.Բացի այդ, այս ռոբոտային ձկները կարող են ապահով կերպով մոտենալ կորալային խութերին և այլ բնական առանձնահատկություններին՝ չխանգարելով ծովային կյանքին, վերահսկել նրանց առողջությունը կամ փնտրել հատուկ առարկաներ, որոնք կարող են հայտնաբերել նրանց տեսախցիկի աչքերը, և կարող են լինել նավահանգիստներում և նավերում, որոնք թափառում են ներքևում, զննում կորպուսը: այն կարող է նույնիսկ դեր խաղալ որոնողափրկարարական աշխատանքներում:

                                                    


Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-20-2021