LED-ის ახალი მიღწევა ოკეანის ძიების სფეროში

ჰარვარდის უნივერსიტეტის მკვლევარები შთაგონებულნი იყვნენ თევზის სკოლით და შექმნეს თევზის ფორმის წყალქვეშა რობოტი თევზი, რომელსაც შეუძლია ავტონომიურად ნავიგაცია და ერთმანეთის პოვნა და დავალებების შესრულებაში თანამშრომლობა.ეს ბიონიკური რობოტი თევზი აღჭურვილია ორი კამერით და სამი ლურჯი LED განათებით, რომლებსაც შეუძლიათ შეიგრძნონ სხვა თევზის მიმართულება და მანძილი გარემოში.

ეს რობოტები 3D დაბეჭდილია თევზის ფორმაში, იყენებენ ფარფლებს პროპელერების ნაცვლად, კამერებს თვალების ნაცვლად და ანთებულ LED ნათურებს ბუნებრივი ბიოლუმინესცენციის მიბაძვის მიზნით, ისევე, როგორც თევზი და მწერები აგზავნიან სიგნალებს.LED პულსი შეიცვლება და დარეგულირდება თითოეული რობოტული თევზის პოზიციისა და "მეზობლების" ცოდნის მიხედვით.კამერისა და წინა სინათლის სენსორის მარტივი სენსორების, ძირითადი საცურაო მოქმედებების და LED განათების გამოყენებით, რობოტი თევზი ავტომატურად მოაწყობს საკუთარ ჯგუფურ ცურვის ქცევას და დაამყარებს მარტივ „ფრეზიან“ რეჟიმს, როდესაც ახალი რობოტული თევზი ჩასმულია ნებისმიერიდან. კუთხე დრო, შეუძლია ადაპტირება.

ამ რობოტ თევზებს შეუძლიათ ერთად შეასრულონ მარტივი დავალებები, როგორიცაა ნივთების პოვნა.როდესაც რობოტი თევზის ამ ჯგუფს დავალება აძლევთ, მიეცით მათ წყლის ავზში იპოვონ წითელი LED, მათ შეუძლიათ დამოუკიდებლად მოძებნონ იგი, მაგრამ როდესაც რომელიმე რობოტი თევზი იპოვის მას, ის შეცვლის მის მოციმციმე LED-ს, რათა შეახსენოს და გამოიძახოს სხვა რობოტი. თევზი.გარდა ამისა, ამ რობოტ თევზს შეუძლია უსაფრთხოდ მიუახლოვდეს მარჯნის რიფებს და სხვა ბუნებრივ მახასიათებლებს საზღვაო ცხოვრების შეფერხების გარეშე, აკონტროლოს მათი ჯანმრთელობა, ან მოძებნოს კონკრეტული ობიექტები, რომლებსაც მათი კამერის თვალით შეუძლია აღმოაჩინოს და შეიძლება იყოს დოკებსა და გემებში, რომლებიც დახეტიალობენ ქვემოთ, ათვალიერებენ კორპუსს. მას შეუძლია როლი შეასრულოს ძებნა-გადარჩენაში.

                                                    


გამოქვეყნების დრო: იან-20-2021