Terobosan baru LED dalam bidang eksplorasi lautan

Peneliti Universitas Harvard terinspirasi oleh sekolah ikan dan menciptakan serangkaian robot ikan bawah air berbentuk ikan yang dapat bernavigasi secara mandiri dan menemukan satu sama lain, serta bekerja sama dalam tugas.Ikan robot bionik ini dilengkapi dengan dua kamera dan tiga lampu LED biru yang dapat mendeteksi arah dan jarak ikan lain di lingkungan.

Robot-robot ini dicetak 3D menjadi bentuk ikan, menggunakan sirip sebagai pengganti baling-baling, kamera sebagai pengganti mata, dan lampu LED yang menyala untuk meniru bioluminesensi alami, seperti cara ikan dan serangga mengirimkan sinyal.Pulsa LED akan diubah dan disesuaikan dengan posisi masing-masing robot ikan dan pengetahuan “tetangga”.Dengan menggunakan indra sederhana dari kamera dan sensor lampu depan, aksi berenang dasar, dan lampu LED, robot ikan akan secara otomatis mengatur perilaku berenang kelompoknya sendiri dan membuat mode “penggilingan” sederhana, ketika robot ikan baru dimasukkan dari mana saja sudut Waktu, bisa beradaptasi.

Robot ikan ini juga dapat melakukan tugas sederhana bersama-sama, seperti menemukan sesuatu.Saat memberikan tugas kepada kelompok ikan robot ini, biarkan mereka menemukan LED merah di tangki air, mereka dapat mencarinya secara mandiri, tetapi ketika salah satu robot ikan menemukannya, LEDnya akan berubah berkedip untuk mengingatkan dan memanggil Robot lain. ikan.Selain itu, robot ikan ini dapat dengan aman mendekati terumbu karang dan fitur alam lainnya tanpa mengganggu kehidupan laut, memantau kesehatannya, atau mencari objek tertentu yang dapat dideteksi oleh mata kameranya, dan dapat berada di dermaga dan kapal. Berkeliaran di bawah, memeriksa lambung kapal, bahkan dapat berperan dalam pencarian dan penyelamatan.

                                                    


Waktu posting: 20 Januari 2021