LED's nye gennembrud inden for havudforskning

Forskere fra Harvard University blev inspireret af fiskeskolen og skabte et sæt fiskeformede undervandsrobotfisk, der kan navigere autonomt og finde hinanden og samarbejde om opgaver.Disse bioniske robotfisk er udstyret med to kameraer og tre blå LED-lys, som kan fornemme retningen og afstanden af ​​andre fisk i miljøet.

Disse robotter er 3D-printet i form af en fisk, ved hjælp af finner i stedet for propeller, kameraer i stedet for øjne og tændte LED-lys for at efterligne naturlig bioluminescens, ligesom den måde, fisk og insekter sender signaler på.LED-pulsen vil blive ændret og justeret i henhold til hver enkelt robotfisks position og viden om "naboerne".Ved hjælp af kameraets simple sanser og frontlyssensoren, grundlæggende svømmehandlinger og LED-lys, vil robotfisken automatisk organisere sin egen gruppesvømmeadfærd og etablere en simpel "fræsning"-tilstand, når en ny robotfisk sættes ind fra evt. vinkel Tid, kan tilpasse sig.

Disse robotfisk kan også udføre simple opgaver sammen, såsom at finde ting.Når du giver denne gruppe robotfisk en opgave, så lad dem finde en rød LED i vandtanken, de kan lede efter den uafhængigt, men når en af ​​robotfiskene finder den, vil den ændre sin LED til at blinke for at minde og tilkalde andre Robotter fisk.Derudover kan disse robotfisk sikkert nærme sig koralrev og andre naturlige træk uden at forstyrre livet i havet, overvåge deres helbred eller lede efter specifikke genstande, som deres kameraøjne kan registrere, og de kan være i dokker og skibe Vandrende nedenunder og inspicere skroget, det kan endda spille en rolle i eftersøgning og redning.

                                                    


Indlægstid: 20-jan-2021