Жарықдиодты мұхиттарды зерттеу саласындағы жаңа серпіліс

Гарвард университетінің зерттеушілері балықтар мектебінен шабыттанып, автономды түрде шарлап, бірін-бірі таба алатын және тапсырмаларды орындауда ынтымақтаса алатын балық тәрізді су астындағы робот-балықтардың жиынтығын жасады.Бұл бионикалық робот балықтар қоршаған ортадағы басқа балықтардың бағыты мен қашықтығын сезетін екі камера мен үш көк жарықдиодты шаммен жабдықталған.

Бұл роботтар винттердің орнына желбезектерді, көздің орнына камераларды қолданып, балықтар мен жәндіктердің сигнал жіберу тәсілі сияқты табиғи биолюминесценцияны имитациялау үшін жарықдиодты шамдарды қолданып, балық пішініне 3D басып шығарылады.Жарық диодты импульс әрбір роботтық балықтың орналасуына және «көршілердің» біліміне сәйкес өзгертіліп, реттеледі.Камераның және алдыңғы жарық сенсорының қарапайым сезімдерін, негізгі жүзу әрекеттерін және жарықдиодты шамдарды пайдалана отырып, робот балық автоматты түрде топтық жүзу тәртібін ұйымдастырады және кез келген жерден жаңа робот балық салынған кезде қарапайым «фрезер» режимін орнатады. бұрыш Уақыт, бейімделе алады.

Бұл робот балықтар заттарды табу сияқты қарапайым тапсырмаларды да бірге орындай алады.Робот балықтардың осы тобына тапсырма бергенде, оларға су ыдысынан қызыл жарық диодты табуға рұқсат етіңіз, олар оны өз бетінше іздей алады, бірақ робот балықтардың бірі оны тапқан кезде, басқаларды еске түсіру және шақыру үшін жарық диодты жыпылықтауын өзгертеді. балық.Сонымен қатар, бұл робот балықтар теңіз өміріне кедергі келтірместен маржан рифтеріне және басқа да табиғи нысандарға қауіпсіз жақындай алады, олардың денсаулығын бақылайды немесе камераның көзі анықтай алатын нақты объектілерді іздей алады және доктар мен кемелерде бола алады. Төменде кезіп, корпусты тексеріп, ол тіпті іздеу-құтқару жұмыстарында да рөл атқара алады.

                                                    


Жіберу уақыты: 20 қаңтар-2021 ж