Naujas LED proveržis vandenynų tyrinėjimų srityje

Harvardo universiteto mokslininkai, įkvėpti žuvų būrio, sukūrė žuvies formos povandeninių robotų žuvų rinkinį, galintį savarankiškai naršyti ir rasti viena kitą bei bendradarbiauti atliekant užduotis.Šiose bioninėse robotinėse žuvyse yra dvi kameros ir trys mėlyni LED žibintai, galintys pajusti kitų aplinkoje esančių žuvų kryptį ir atstumą.

Šie robotai yra 3D atspausdinti į žuvies formą, naudojant pelekus, o ne sraigtus, kameras vietoj akių ir šviečiančias LED lemputes, kurios imituoja natūralią bioliuminescenciją, kaip ir žuvų ir vabzdžių signalų siuntimas.LED impulsas bus keičiamas ir reguliuojamas pagal kiekvienos robotizuotos žuvies padėtį ir „kaimynų“ žinias.Naudodama paprastus fotoaparato pojūčius ir priekinį šviesos jutiklį, pagrindinius plaukimo veiksmus ir LED lemputes, robotas žuvis automatiškai suorganizuos savo grupės plaukimo elgesį ir nustatys paprastą „malimo“ režimą, kai į bet kurią kitą įleis naują robotą žuvį. kampas Laikas, gali prisitaikyti.

Šios robotiškos žuvys taip pat gali kartu atlikti paprastas užduotis, pavyzdžiui, surasti daiktus.Duodami šiai žuvų robotų grupei užduotį, leiskite vandens rezervuare rasti raudoną šviesos diodą, jie gali jo ieškoti savarankiškai, tačiau kai kuri nors iš žuvų robotų jį suranda, pakeis savo LED mirksėjimą, kad primintų ir iškviestų kitus Robotas. žuvis.Be to, šios robotuotos žuvys gali saugiai priartėti prie koralinių rifų ir kitų natūralių ypatybių, netrikdydamos jūros gyvybės, stebėti savo sveikatą arba ieškoti konkrečių objektų, kuriuos gali aptikti jų kameros akys, ir gali būti prieplaukose bei laivuose. ji netgi gali atlikti paieškos ir gelbėjimo funkciją.

                                                    


Paskelbimo laikas: 2021-01-20