Ang bagong tagumpay ng LED sa larangan ng paggalugad sa karagatan

Ang mga mananaliksik sa Harvard University ay binigyang inspirasyon ng paaralan ng mga isda at lumikha ng isang set ng hugis isda sa ilalim ng dagat na robotic fish na maaaring mag-navigate nang autonomously at mahanap ang isa't isa, at makipagtulungan sa mga gawain.Ang mga bionic robotic fish na ito ay nilagyan ng dalawang camera at tatlong asul na LED na ilaw, na maaaring makaramdam ng direksyon at distansya ng iba pang isda sa kapaligiran.

Ang mga robot na ito ay 3D na naka-print sa hugis ng isang isda, gamit ang mga palikpik sa halip na mga propeller, mga camera sa halip na mga mata, at mga ilaw na LED upang gayahin ang natural na bioluminescence, tulad ng paraan ng pagpapadala ng mga signal ng isda at mga insekto.Ang LED pulse ay babaguhin at iaakma ayon sa posisyon ng bawat robotic fish at ang kaalaman ng "kapitbahay".Gamit ang mga simpleng pandama ng camera at front light sensor, mga pangunahing aksyon sa paglangoy at mga LED na ilaw, awtomatikong aayusin ng robotic fish ang sarili nitong gawi sa paglangoy ng grupo at magtatatag ng simpleng "milling" mode, kapag may bagong robotic fish na inilagay mula sa alinmang anggulo Oras, maaaring umangkop.

Ang mga robotic na isda ay maaari ding magsagawa ng mga simpleng gawain nang magkasama, tulad ng paghahanap ng mga bagay.Kapag binibigyan ng gawain ang grupong ito ng robotic fish, hayaan silang maghanap ng pulang LED sa tangke ng tubig, maaari nilang hanapin ito nang nakapag-iisa, ngunit kapag nahanap ito ng isa sa mga robotic fish, babaguhin nito ang LED na kumikislap upang ipaalala at ipatawag ang iba na Robot isda.Bilang karagdagan, ang mga robotic na isda na ito ay ligtas na makakalapit sa mga coral reef at iba pang likas na katangian nang hindi nakakagambala sa buhay ng dagat, sinusubaybayan ang kanilang kalusugan, o naghahanap ng mga partikular na bagay na makikita ng kanilang mga mata ng camera, at maaaring nasa mga pantalan at barko. maaari pa itong gumanap sa paghahanap at pagsagip.

                                                    


Oras ng post: Ene-20-2021