LEDs nye gjennombrudd innen havutforskning

Forskere fra Harvard University ble inspirert av fiskeskolen og skapte et sett med fiskeformede undervannsrobotfisk som kan navigere autonomt og finne hverandre, og samarbeide om oppgaver.Disse bioniske robotfiskene er utstyrt med to kameraer og tre blå LED-lys, som kan registrere retningen og avstanden til andre fisker i miljøet.

Disse robotene er 3D-printet i form av en fisk, ved hjelp av finner i stedet for propeller, kameraer i stedet for øyne, og tente LED-lys for å etterligne naturlig bioluminescens, akkurat som måten fisk og insekter sender signaler på.LED-pulsen vil endres og justeres i henhold til posisjonen til hver enkelt robotfisk og kunnskapen til "naboene".Ved å bruke de enkle sansene til kameraet og frontlyssensoren, grunnleggende svømmehandlinger og LED-lys, vil robotfisken automatisk organisere sin egen gruppesvømmeatferd og etablere en enkel "fresing"-modus, når en ny robotfisk settes inn fra en hvilken som helst vinkel Tid, kan tilpasse seg.

Disse robotfiskene kan også utføre enkle oppgaver sammen, som å finne ting.Når du gir denne gruppen robotfisk en oppgave, la dem finne en rød lysdiode i vanntanken, de kan lete etter den uavhengig, men når en av robotfiskene finner den, vil den endre lysdioden som blinker for å minne og tilkalle andre. fisk.I tillegg kan disse robotfiskene trygt nærme seg korallrev og andre naturlige egenskaper uten å forstyrre livet i havet, overvåke helsen deres, eller se etter spesifikke objekter som kameraøynene deres kan oppdage, og kan være i brygger og skip. Vandrende nedenfor, inspiserer skroget, det kan til og med spille en rolle i søk og redning.

                                                    


Innleggstid: 20. januar 2021