O novo avance de LED no campo da exploración oceánica

Os investigadores da Universidade de Harvard inspiráronse na escola de peixes e crearon un conxunto de peixes robóticos submarinos con forma de peixe que poden navegar de forma autónoma e atoparse entre eles e cooperar nas tarefas.Estes peixes robóticos biónicos están equipados con dúas cámaras e tres luces LED azuis, que poden detectar a dirección e a distancia doutros peixes no medio.

Estes robots están impresos en 3D coa forma dun peixe, usando aletas en lugar de hélices, cámaras en lugar de ollos e luces LED iluminadas para imitar a bioluminiscencia natural, do mesmo xeito que os peixes e os insectos envían sinais.O pulso LED cambiarase e axustarase segundo a posición de cada peixe robótico e os coñecementos dos "veciños".Usando os sentidos simples da cámara e o sensor de luz frontal, accións básicas de natación e luces LED, o peixe robótico organizará automaticamente o seu propio comportamento de natación en grupo e establecerá un modo de "fresado" sinxelo cando se introduza un novo peixe robótico desde calquera ángulo Tempo, pode adaptarse.

Estes peixes robóticos tamén poden realizar tarefas sinxelas xuntos, como atopar cousas.Ao darlle unha tarefa a este grupo de peixes robóticos, déixalles atopar un LED vermello no depósito de auga, poden buscalo de forma independente, pero cando un dos peixes robóticos o atope, cambiará o seu LED parpadeando para lembrar e convocar a outros robots. peixe.Ademais, estes peixes robóticos poden achegarse con seguridade aos arrecifes de coral e outras características naturais sen perturbar a vida mariña, supervisar a súa saúde ou buscar obxectos específicos que os seus ollos de cámara poidan detectar, e poden estar en muelles e barcos Vagando por debaixo, inspeccionando o casco. incluso pode desempeñar un papel na busca e rescate.

                                                    


Hora de publicación: 20-xan-2021