Kejayaan baharu LED dalam bidang penerokaan lautan

Penyelidik Universiti Harvard telah diilhamkan oleh sekolah ikan dan mencipta satu set ikan robot dalam air berbentuk ikan yang boleh menavigasi secara autonomi dan mencari satu sama lain, dan bekerjasama dalam tugas.Ikan robot bionik ini dilengkapi dengan dua kamera dan tiga lampu LED biru, yang dapat mengesan arah dan jarak ikan lain di persekitaran.

Robot ini dicetak 3D dalam bentuk ikan, menggunakan sirip dan bukannya kipas, kamera dan bukannya mata, dan lampu LED yang menyala untuk meniru bioluminesensi semula jadi, sama seperti cara ikan dan serangga menghantar isyarat.Nadi LED akan ditukar dan diselaraskan mengikut kedudukan setiap robot ikan dan pengetahuan "jiran".Dengan menggunakan deria mudah kamera dan sensor cahaya hadapan, aksi renang asas dan lampu LED, ikan robot akan secara automatik mengatur tingkah laku berenang kumpulannya sendiri dan mewujudkan mod "penggilingan" mudah, apabila ikan robotik baharu dimasukkan dari mana-mana. sudut Masa, boleh menyesuaikan diri.

Ikan robotik ini juga boleh melakukan tugas mudah bersama-sama, seperti mencari sesuatu.Apabila memberi tugasan kepada kumpulan ikan robot ini, biarkan mereka mencari LED merah di dalam tangki air, mereka boleh mencarinya secara bebas, tetapi apabila salah satu ikan robotik menemuinya, ia akan menukar LEDnya yang berkelip untuk mengingatkan dan memanggil Robot lain. ikan.Di samping itu, ikan robotik ini dengan selamat boleh mendekati terumbu karang dan ciri semula jadi lain tanpa mengganggu hidupan marin, memantau kesihatan mereka, atau mencari objek tertentu yang dapat dikesan oleh mata kamera mereka, dan boleh berada di dok dan kapal Berkeliaran di bawah, memeriksa badan kapal, ia juga boleh memainkan peranan dalam mencari dan menyelamat.

                                                    


Masa siaran: Jan-20-2021