Datblygiad newydd LED ym maes archwilio cefnfor

Ysbrydolwyd ymchwilwyr Prifysgol Harvard gan yr ysgol bysgod a chreu set o bysgod robotig tanddwr siâp pysgod sy'n gallu llywio'n annibynnol a dod o hyd i'w gilydd, a chydweithio ar dasgau.Mae gan y pysgod robotig bionig hyn ddau gamera a thri golau LED glas, a all synhwyro cyfeiriad a phellter pysgod eraill yn yr amgylchedd.

Mae'r robotiaid hyn wedi'u hargraffu'n 3D i siâp pysgodyn, gan ddefnyddio esgyll yn lle llafnau gwthio, camerâu yn lle llygaid, ac yn goleuo goleuadau LED i ddynwared bioymoleuedd naturiol, yn union fel y ffordd y mae pysgod a phryfed yn anfon signalau.Bydd y pwls LED yn cael ei newid a'i addasu yn ôl lleoliad pob pysgodyn robotig a gwybodaeth y “cymdogion”.Gan ddefnyddio synhwyrau syml y camera a'r synhwyrydd golau blaen, gweithredoedd nofio sylfaenol a goleuadau LED, bydd y pysgod robotig yn trefnu ei ymddygiad nofio grŵp ei hun yn awtomatig ac yn sefydlu modd “melino” syml, pan fydd pysgod robotig newydd yn cael ei roi i mewn o unrhyw un. ongl Amser, yn gallu addasu.

Gall y pysgod robotig hyn hefyd gyflawni tasgau syml gyda'i gilydd, fel dod o hyd i bethau.Wrth roi tasg i'r grŵp hwn o bysgod robotig, gadewch iddynt ddod o hyd i LED coch yn y tanc dŵr, gallant edrych amdano'n annibynnol, ond pan fydd un o'r pysgod robotig yn ei ddarganfod, bydd yn newid ei amrantu LED i atgoffa a galw eraill Robot pysgodyn.Yn ogystal, gall y pysgod robotig hyn fynd at riffiau cwrel a nodweddion naturiol eraill yn ddiogel heb darfu ar fywyd morol, monitro eu hiechyd, neu chwilio am wrthrychau penodol y gall eu llygaid camera eu canfod, a gallant fod mewn dociau a llongau yn crwydro islaw, gan archwilio'r corff, gall hyd yn oed chwarae rhan mewn chwilio ac achub.

                                                    


Amser post: Ionawr-20-2021